Het huidige kasteel werd gebouwd in 1578. Gerestaureerd, uitgebreid en versierd door achtereenvolgens de Grande Mademoiselle, koning Louis-Philippe en de graaf van Parijs. Het museum brengt het kasteel weer tot leven: schilderijen, objets d'art en het dagelijks leven (porselein, zilverwerk, enz.), waaronder de prestigieuze Galerie des Guise.